当场登高作业安全常识需会：1、登高作业时，务必应用保险带，保险带的挂勾或或绳索应挂在牢固坚固的预制构件上或致力于保险带用的镀锌钢丝绳上。严禁挂在挪动或不坚固的物品上。2、保险带应用前要认真仔细绳带有没有损坏，卡环延展性是不是损害。不过关的保险带禁止应用并妥善处理掉。3、在钢管脚手架上开展登高作业，钢管脚手架务必工程验收及格，即可应用。4、维修工作上，不可随便更改钢管脚手架的构造；若有必需，务必再次申请办理架设办理手续，由架设单位开展拆卸或变动，再次执行工程验收办理手续。
机械设备的风险--匀速直线运动风险指匀速直线运动的机械设备所造成的风险，又可分成贴近式的风险和历经式的风险。（1）贴近式风险：这类机械设备开展往复式的匀速直线运动，当人立在或历经机械设备匀速直线运动的正前未躲让时，将遭受健身运动机械设备的碰撞或挤压成型。（2）历经式风险：指身体历经健身运动构件造成的风险。主要内容给出：①单纯性作匀速直线运动的位置，如运行中的带链、冲压模具。②作匀速直线运动的突起一部分，如健身运动时的突起连接头。
安全体感的总体设计是怎样的：设计了机械臂体感控制系统，总体分为运动采集模块、机械臂控制模块、机械臂运动模块三部分。运动采集模块采集人手臂的姿态信息，经过姿态解算和无线传输到达主控制器，通过舒适控制算法的处理，实现从手臂姿态到机械臂动作之间的映射，令机械臂的肩、肘以及腕关节处的舵机转到目标角度，实现体感控制机械臂。
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