伺服电动缸的全闭环控制与半闭环控制:
位置指令表示要求交流伺服电机驱动的机构所期望达到的位置目标值,位置的实际值由位移传感器或激光传感器来检测。如果位置检测器能直接检测出运动机构的位置,并把位置信息反馈到输入端和位置指令进行比较,将其差值进行放大,控制伺服电机转矩,并控制位置向目标点移动,这样的闭环控制在工程上常称为全闭环控制。可以更大范围的使用在化工、电子、汽车、造纸等行业,还可以运用在焊接行业。
如果位置检测器安装在伺服电机轴上,通过检测电动机袖的角位移,间接地反映出运动机构的实际位置,这种方式构成的闭环控制,通常称为半闭环控制。
直线滑台发展至今,已经被广泛应用到各种各样的自动化设备当中。为我国的设备制造发展贡献了不可缺少的功劳,减少对外成套设备进口的依赖,为热衷于设备研发和制造的工程师带来了更多的机会。直线滑台当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。电动缸的竞争相对比较大,因为在代替劳动力不单单指劳力上的取代,更多时候讲究其灵活性,因而通常要求电动缸的各种参数达到比较高的要求,比如:速度要求,大部分的电动缸按不同规格大有不同,电动缸速度达到1000mm/s。
主要分类
就当前广泛使用的直线滑台可分为两类型:同步带型和滚珠丝杆型。
1) 同步带型直线滑台主要组成由: 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。
2) 滚珠丝杆型直线滑台主要组成由:滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。
同步带传动型:
1) 同步带型的工作原理是:皮带安装在直线滑台两侧的传动轴,其中作为动力输入轴,在皮带上固定一块用于增加设备工件的滑块。当有输入时,通过带动皮带而使滑块运动。
2) 通常同步带型直线滑台经过特定的设计,在其一侧可以控制皮带运动的松紧,方便设备在生产过程中的调试,昆山能驰机电有限公司之同步带型直线滑台的松紧控制均在直线滑台的左右边,一般采用螺丝控制。
3) 同步带型直线滑台可以根据不同的负载需要选择增加刚性导轨来提高直线滑台的刚性。不同规格的直线滑台,负载上限不同。
4) 同步带型直线滑台的精度取决于其中的皮带质量和组合中的加工过程,动力输入的控制对其精度同时会产生影响,昆山能驰机电有限公司之直线滑台的精度一般高于0.1mm因此对于不同的生产工艺要求,采用各自需要的同步带直线滑台,可以控制生产成本。
以上信息由专业从事直线式电动缸的江森特自动化科技于2023/5/29 8:15:11发布
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